Salve essendo di Taranto, mi permetto di dare indicazioni, per recarsi a piedi in città. La MSC arriva la mattina e riparte se non sbaglio alle 18.00 parliamo di meno di mezza giornata, pertanto se vuoi farti un'escursione "fai da te" ti consiglio di restare in città. Puoi raggiungere il centro anche a piedi dal terminal, una volta uscita dal porto, passerai sotto un cavalcavia e la stazione dei bus di linea. Lasciati alle spalle la stazione BUS e subito noterai il Ponte di Pietra sulla destra, passaci sopra e guardati il panorama, finito questo breve ponte tieni sempre la destra e mettiti sopra una ringhiera con il mare a destra. Segui la ringhiera dopo circa 10 minuti sulla sinistra troverai uno slargo con gli uffici della Capitaneria di Porto (la noti da due enormi ancore) attraversa la strada e segui lo spiazzo della Capitaneria dopo poche decine di metri, arrivi al Duomo di San Cataldo (Santo Patrono) molto bello da visitare. Esci dal Duomo, sei nel cuore della città vecchia, non andare diritto, non tanto per motivi di sicurezza ma perchè potresti perderti , ritorna girando a destra sulla ringhiera. Segui sempre la ringhiera sulla destra avrai un bel vedere, dopo circa 10 minuti la ringhiera termina in una piazza con a destra il Municipio dove affianco ci sono le Colonne Doriche (antica Grecia). Di fronte c'è il Castello Aragonese, sede dell'Ammiragliato Marina Militare. Il Castello è bello e dovrebbe essere parzialmente visitabile. Se entri nel Castello, esci dallo stesso , segui sempre a destra e passerai su un ponte metallico sia automobilistico che pedonale, il Ponte Girevole, così chiamato perchè non è levatoio ma si apre girandosi, per permettere il transito delle navi , cosa che avviene ormai raramente. Il Ponte Girevole si trova sul canale navigabile che separa il Mar Piccolo una sorta di lago salato, chiuso, dove fino a venti anni fa c'era la base navale, te lo trovi a sinistra, mentre se guardi a destra vedi il Mar Grande, mare aperto, da dove è arrivata la MSC. Terminato il Ponte Girevole, oltre ad essere nella città Nuova sei in zona Centro. Di fronte all'uscita del Ponte sulla sinistra c'è un'ottima gelateria "La Gelateria del Ponte" oltre ad altri Bar tutti buoni. Adesso puoi continuare a seguire il Lungomare Vittorio Emanuele a destra in uscita dal ponte o anche entrare nel centro dove c'è anche il famoso Museo Archeologico (chiedi dove si trova, ma non sei lontana), in quanto Taranto è città Spartana ai tempi dell'antica Grecia. Adesso non mi dilungo, perchè diventerei complicato, ma il centro è facile da girare. Al ritorno se non vuoi fare la ringhiera, appena passi il Ponte Girevole scendi la strada a destra e ritorna al Ponte Pietra iniziale (20 min massimo) seguendo la panchina dove ci sono i pescherecci, da questa camminata noterai sullo sfondo purtroppo le "famose" acciaierie ILVA. Quanto descrittoti. se vuoi farlo a piedi. Sicuramente MSC ti proporrà trasporto al centro ma immaginando quanto chiedono non conviene. Inoltre , con mia stessa sorpresa vedo in giro dei "simpatici" Ape Car allestiti a trasporto turisti (sono autorizzati), penso che li troverai anche in uscita dalla MSC, per proporti un tour. A Taranto non esiste ancora il BUS scoperto per il Tour Turistico. Altre escursioni possono essere sulla Litoranea Salentina, con spiaggia oppure Alberobello, ma ti sconsiglio di farli con i mezzi pubblici fai da te. Per visitare località come Martina Franca oppure Grottaglie, città delle ceramiche, queste se si è muniti di auto, dal porto utilizzando le superstrade statali, sono a non più di 45 minuti circa.